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18.Test sobre control y robótica.

1. Un sistema de control… 

a) Detecta alguna condición del entorno (luz, temperatura, contacto, humedad, etc.) y, en función de los valores que detecta, realizar alguna acción.



2. ¿Cuál de los siguientes no es un elemento de un sistema de control? 

c) Comparador.


3. En un sistema de control, la señal de referencia es… 

a) A la que se refiere el sistema de control.
4. Los sensores de un sistema de control… 

c) Reciben las señales de salida.


5. El dispositivo que corrige la variable controlada es un: 

c) Controlador.


6. Los sistemas de control en los que no se evalúa el valor de la variable que se quiere controlar son: 

a) De lazo cerrado.
7. En un sistema de control de lazo abierto… 

a) El valor de la variable que se quiere controlar es abierto.
8. Señala la afirmación cierta. 


b) Los sistemas de control de lazo cerrado evalúan el valor de la variable que se quiere controlar y no tienen realimentación. 
9. ¿Cuál de los siguientes no es un sistema de lazo abierto? 

a) Control de la temperatura de una habitación mediante un termostato.
10. Indica lo que debe haber en el rectángulo vacío. 

a) Comparador. 

b) Actuador. 


11. En un sistema de control de lazo cerrado… 

b) Se evalúa el valor de la variable que se quiere controlar. 


12. Indica lo que debe haber en el rectángulo vacío. 


c) Controladora. 

13. ¿Cuál de los siguientes es un sistema de lazo cerrado? 


b)Control de llenado de un depósito con dos sensores de nivel: uno que detecta cuándo está vacío el depósito y otro que detecta cuándo está lleno. 

14. Una señal que puede tomar cualquier valor dentro de ciertos límites es: 

b) Analógica


15. Una señal analógica es aquella que… 

a) Puede tomar cualquier valor dentro de ciertos límites

16. Una magnitud como la temperatura, por lo general, suministra una señal: 

a) Analógi
ca. 

17. Señala la afirmación cierta: 

c) Las señales digitales sólo pueden adoptar un número determinado de valores. 

18. Las señales digitales binarias… 

a) Sólo pueden adoptar dos valores. 




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